Редуктори — це механічні трансмісії, які широко використовуються в суднобудуванні, водозбереженні, енергетиці, машинобудуванні, нафтохімічній та інших галузях промисловості. Існує багато видів редукторів. Ви повинні зрозуміти їх переваги та недоліки, перш ніж вибрати правильний, який відповідає вашому застосуванню. Тоді давайте пояснимо переваги та недоліки різних редукторів:
Черв'ячний редуктор має вхідний черв'як і вихідну шестерню. Він характеризується високим крутним моментом передачі, високим передавальним числом і широким діапазоном, а саме передавальним числом від 5 до 100 для одноступінчастого приводу. Але його механізм передачі не є коаксіальним входом і виходом, що обмежує його застосування. А його ККД передачі досить низький – не більше 60%. Оскільки це передача тертя відносного ковзання, жорсткість черв’ячного редуктора на кручення дещо нижча, а його компоненти трансмісії легко зношуються з коротким терміном служби. Крім того, редуктор легко виділяє тепло, тому допустима вхідна швидкість невисока (2000 об/хв). Це обмежує його застосування.
Використовуйте серводвигуни для збільшення крутного моменту: з розвитком технологій серводвигунів від високої щільності крутного моменту до високої щільності потужності швидкість можна збільшити до 3000 об/хв. Зі збільшенням швидкості щільність потужності серводвигуна значно покращується. Це означає, що чи буде серводвигун оснащений редуктором чи ні, залежить від потреб застосування та вартості. Наприклад, це корисно для застосувань, які потребують переміщення вантажу або точного позиціонування. Як правило, його можна використовувати в авіації, супутниках, медичній промисловості, військових технологіях, пластинчастому обладнанні, роботах та іншому автоматизованому обладнанні. У всіх цих сценаріях крутний момент, необхідний для переміщення вантажу, завжди значно перевищує крутний момент самого серводвигуна. І цю проблему можна ефективно вирішити шляхом збільшення вихідного крутного моменту серводвигуна через редуктор.
Він здатний збільшити вихідний крутний момент шляхом безпосереднього збільшення вихідного крутного моменту серводвигуна. Але для цього потрібні не тільки дорогі магнітні матеріали, а й більш міцна конструкція двигуна. Збільшення крутного моменту пропорційне збільшенню струму керування. Тоді збільшення струму потребуватиме відносно більшого драйвера, потужніших електронних компонентів та електромеханічного обладнання, що збільшить вартість системи керування.
Ще один спосіб збільшити вихідний крутний момент - збільшити потужність серводвигуна. Завдяки подвоєнню швидкості серводвигуна можна також подвоїти щільність потужності сервосистеми без зміни драйвера або компонентів системи керування та без додаткових витрат. Тут потрібні редуктори для досягнення «уповільнення та збільшення крутного моменту». Тому редуктори обов’язкові для потужних серводвигунів.
Гармонічний редуктор складається з жорсткого внутрішнього зубчастого вінця, гнучкого зовнішнього зубчастого вінця та генератора гармонік. Він використовує генератор гармонік як вхідний компонент, жорстке внутрішнє зубчасте кільце як фіксований компонент і гнучке зовнішнє зубчасте кільце як вихідний компонент. Серед них гнучкий зовнішній зубчастий вінець виготовлений зі спеціального матеріалу з тонкими внутрішніми та зовнішніми стінками. Це основна технологія цього типу редуктора. В даний час немає виробника в Тайвані, Китаї, який може виробляти гармонічні редуктори. Серія планетарних редукторів з невеликою різницею числа зубів має механічні вихідні характеристики між гармонічними шестернями та циклоїдними зубчастими редукторами. Він може досягти нульового люфту і є ринковим продуктом, який можна порівняти з гармонічними редукторами.
Гармонічні редуктори мають високу точність передачі та низький люфт передачі. Вони оснащені високим і широким передавальним числом від 50 до 500 для одноступінчастого приводу. Крім того, його ефективність передачі вище, ніж у черв'ячного редуктора. При зміні передавального числа ККД одноступінчастого приводу може коливатися від 65 до 80%. Але через гнучку трансмісію його жорсткість на кручення низька. Термін служби гнучкого зовнішнього зубчастого вінця короткий, а редуктор легко виділяє тепло. В результаті його допустима вхідна швидкість невисока – всього 2000 об/хв. Це його недоліки.
Час публікації: травень-06-2023